Navegação por assunto "automation"

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  • IPEN-DOC 17458

    ALVES JUNIOR, IREMAR; SANTOS, LUCAS dos; POTIENS, MARIA da P.A. ; VIVOLO, VITOR . Adequação e ajuste dos elementos eletromecânicos de um gerador de radiação X para automação dos sistema de filtração adicional. In: CONGRESSO DE PROTEÇÃO CONTRA RADIAÇÕES DA COMUNIDADE DOS PAÍSES DE LÍNGUA PORTUGUESA, 2.; CONGRESSO BRASILEIRO DE PROTEÇÃO RADIOLÓGICA, 2.; CONGRESSO INTERNACIONAL DE PROTEÇÃO INDUSTRIAL, 5., 17-20 de maio, 2011, Recife, PE. Anais... 2011.

    Palavras-Chave: x radiation; radiation detectors; portable equipment; calibration; standards; automation; filters; radiation monitors

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  • IPEN-DOC 08642

    ARAUJO, S.G. ; SCIANI, V. . An automated irradiation device for use in cyclotrons. Journal of Radioanalytical and Nuclear Chemistry, v. 253, n. 3, p. 383-388, 2002.

    Palavras-Chave: irradiation devices; automation; cyclotrons; control systems; reliability; occupational exposure; radiation doses; personnel

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  • IPEN-PUB-5

    IWASAKI, K.. An automatic measuring system of internal friction at low frequency. 1979. 8 p.

    Palavras-Chave: automation; internal friction; measuring methods

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  • IPEN-DOC 22765

    MUYLAERT, RAFAEL P.B.; SARTORI, CARLOS A.F. ; SEVEGNANI, FRANCISCO X.; NICOLETT, APARECIDO S.; KRAHENBUHL, LAURENT. An automatic near-field characterization system with multipolar expansion approach. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ELECTRIC AND MAGNETIC FIELDS, 10th, April 12-14, 2016, Lyon, France. Abstract... 2016.

    Palavras-Chave: automation; validation; positioning; electric motors; equipment

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  • IPEN-DOC 28514

    NOVELLO, GUSTAVO A.M.; YAMAMOTO, HENRIQUE Y.; CABRAL, EDUARDO L.L. . An end-to-end approach to autonomous vehicle control using deep learning. Revista Brasileira de Computação Aplicada, v. 13, n. 3, p. 32-41, 2021. DOI: 10.5335/rbca.v13i3.12135

    Abstract: The objective of this work is to develop an autonomous vehicle controller inside Grand Theft Auto V game, used as a simulation environment. It is used an end-to-end approach, in which the model maps directly the inputs from the image of a car hood camera and a sequence of speed values to three driving commands: steering wheel angle, accelerator pedal pressure and brake pedal pressure. The developedmodel is composed of a convolutional neural network and a recurring neural network. The convolutional network processes the images and the recurrent network processes the speed data. Themodel learns fromdata generated by a human driver´s commands. Two interfaces are developed: one for collecting in-game training data and another to verify the performance of themodel for the autonomous vehicle control. The results show that themodel after training is capable to drive the vehicle as well as a human driver. This proves that a combination of a convolutional network with a recurrent network, using an end-to-end approach, is capable of obtaining a good driving performance even using only images and speed velocity as sensory data.

    Palavras-Chave: vehicles; automation; artificial intelligence; neural networks; learning

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  • IPEN-DOC 15956

    NEGRINI, AGUINALDO D. . Automacao de celulas de producao de radiofarmacos / Automation of cells of radiopharmaceuticals production . 2010. Dissertacao (Mestrado) - Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN-CNEN/SP, Sao Paulo. 104 p. Orientador: Valdir Sciani. DOI: 10.11606/D.85.2010.tde-03082011-083217

    Abstract: O 67Ga é um importante radiofármaco usado para identificar processos inflamatórios em doenças crônicas, diagnóstico por imagem de tumores em tecidos moles e a possibilidade de avaliar o resultado para intervenção terapêutica. Neste trabalho desenvolveu-se um módulo de processamento de 67Ga, com o objetivo de reduzir as intervenções na célula quente, causadas pela oxidação dos materiais metálicos e desgastes nas mangueiras das bombas peristálticas, que soltavam resíduos e bloqueavam a passagem através das válvulas utilizadas no processo. Utilizaram-se materiais como: acrílico, PVC, PEEK e teflon e vácuo como meio de transferência de fluidos líquidos na maioria dos procedimentos, com estas modificações obteve-se redução no comprimento das mangueiras de transferência, aumentando o rendimento do processo com menos intervenções para manutenção e menos tempo de exposição dos trabalhadores à radiação, garantindo a qualidade e reduzindo-se o tempo do processamento. Utilizando-se um sistema móvel para deslocamento do módulo de processamento, facilitou-se a limpeza e manutenção da célula que opera com material radioativo, atendendo-se a Resolução da Diretoria Colegiada da ANVISA que dispõe sobre as Boas Práticas de Fabricação de Medicamentos (RDC-17).

    Palavras-Chave: radiopharmaceuticals; gallium 67; hot cells; automation; production

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  • IPEN-DOC 07277

    ARAUJO, S.G. ; SCIANI, V. ; ALMEIDA, R.S.. Automacao em sistemas de irradiacao de alvos em ciclotrons. In: CONGRESSO GERAL DE ENERGIA NUCLEAR, 8.; ENCONTRO NACIONAL DE APLICACOES NUCLEARES, 5., 5-20 out, 2000, Rio de Janeiro, RJ. Anais... Rio de Janeiro: ABEN, 2000, 2000.

    Palavras-Chave: cyclotrons; automation; irradiation devices; targets; control systems; computer codes; programming; man-machine systems; process control; radioisotopes; isotope production

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  • IPEN-DOC 15639

    SOMESSARI, SAMIR L. . Automação do processo de soldagem a laser (Nd:YAG) para confecção das sementes de Iodo-125 utilizadas em braquiterapia / Development of an automation system for iodine-125 brachytherapy seed production by (Nd:YAG) laser welding . 2010. Dissertacao (Mestrado) - Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN-CNEN/SP, Sao Paulo. 100 p. Orientador: Wilson Aparecido Parejo Calvo. DOI: 10.11606/D.85.2010.tde-29082011-135341

    Abstract: O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de automação para a produção das sementes de iodo-125 por soldagem a laser (Nd:YAG). As sementes de iodo- 125 são utilizadas com sucesso no tratamento de câncer por braquiterapia, via baixa taxa de dose. Esta pequena semente é constituída por uma cápsula de titânio soldada, com 0,8mm de diâmetro e 4,5mm de comprimento, contendo iodo-125 adsorvido em fio de prata, no interior da mesma. As sementes de iodo-125 são implantadas na próstata humana para irradiar o tumor e tratar o câncer. Hoje, o Centro de Tecnologia das Radiações - CTR, do IPEN-CNEN/SP importa e distribui 36.000 sementes de iodo-125 por ano, para as clínicas e hospitais no País. No entanto, o potencial do mercado brasileiro é de 8.000 sementes de iodo-125 por mês. Assim, a produção local destas fontes radioativas de iodo- 125 tornou-se uma prioridade para o Instituto, visando reduzir o preço e aumentar o fornecimento à população. Por outro lado, a automação industrial desempenha papel importante na fabricação das sementes de iodo-125, com aumento da produtividade e padrão elevado de qualidade, além de facilitar a implementação e o funcionamento de processos com Boas Práticas de Fabricação (BPF). A tecnologia consiste em associar peças mecânicas e componentes eletro-eletrônicos, para controle de máquinas e processos. A tecnologia de automação para produção das sementes de iodo-125 desenvolvida neste trabalho emprega Controlador Lógico Programável (CLP), motores de passos, drivers, máquina de soldagem a laser (Nd:YAG), sensores fotoelétricos e interfaces de comunicação.

    Palavras-Chave: brachytherapy; iodine 125; laser welding; neodymium lasers; automation; radiation source implants

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  • IPEN-DOC 15023

    BETTI, FLAVIO ; POTIENS, MARIA da P.A. . Automated correction on x-rays calibration using transmission chamber and lab VIEW sup(tm). In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 9th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 16th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 1st, September 27 - October 2, 2009, Rio de Janeiro, RJ. Proceedings... Sao Paulo: ABEN, 2009, 2009.

    Palavras-Chave: automation; calibration; efficiency; electrometers; ionization chambers; programming languages; radiation quality; x radiation

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  • IPEN-DOC 21612

    ARAUJO, S.G. ; SCIANI, V. . Automated irradiation systems for use in cyclotrons. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UTILIZATION OF ACCELERATORS, November 26-30, 2001, São Paulo, SP. Abstract... Vienna, Austria: International Atomic Energy Agency (IAEA), 2001. p. 28-29.

    Observação: Report Number IAEA-SM-366/106

    Abstract: The objective of this work was the development of irradiating systems completely automatized, always aiming to reduce the radiation exposition dose to the workers and to increase the reliability of use of these systems, because very high activities are expected in these processes.

    Palavras-Chave: automation; computerized control systems; cooling systems; cyclotrons; irradiation devices; mev range 10-100; proton beams; target chambers

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  • IPEN-DOC 09502

    UPADHYAYA, B.R.; ERBAY, A.S.; HOOPER, W.C.; MESQUITA, R.N. . Automated monitoring of defects in heat exchanger and steam generator tubing by eddy current test data analysis. In: PUSEY, H.C. (Ed.); RAO, R.B.K.N. (Ed.) INTERNATIONAL CONGRESS ON CONDITION MONITORING AND DIAGNOSTIC ENGINEERING MANAGEMENT, 13th, Dec. 3-8, 2000, Houston, TX, USA. Proceedings... Haymarket, VA, USA: MFPT Society, 2000, 2000. p. 203-211.

    Palavras-Chave: reactor monitoring systems; heat exchangers; steam generators; tubes; defects; automation; eddy current testing; fuzzy logic; pitting corrosion; stress corrosion; transients; signals; functions

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  • IPEN-DOC 12818

    FADEL, VALMIR; BETTENDORFF, PASCAL; HERRMANN, TORSTEN; AZEVEDO JUNIOR, WALTER F. de; OLIVEIRA, EDUARDO B.; YAMANE, TETSUO; WUTHRICH, KURT. Automated NMR structure determination and disuldide bond identification of the myotoxin crotamine from Crotalus durissus terrificus. Toxicon, v. 46, p. 759-767, 2005.

    Palavras-Chave: snakes; venoms; toxins; polypeptides; nuclear magnetic resonance; aqueous solutions; automation; computer calculations

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  • IPEN-DOC 24100

    LAPOLLI, ANDRE L. ; SECCO, MARCELLO ; GENEZINI, FREDERICO A. ; ZAHN, GUILHERME S. ; MOREIRA, EDSON G. . Automated spectrometer interface for measurement of short half-life samples for neutron activation analysis. In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE, October 22-27, 2017, Belo Horizonte, MG. Proceedings... Rio de Janeiro, RJ: Associação Brasileira de Energia Nuclear, 2017.

    Abstract: In this paper a source positioning system was developed, based on a HPGe detector coupled to a Canberra DAS 1000 data acquisition system and Canberra’s GENIE2K software and libraries. The system is composed of a step motor coupled to an Arduino Uno microcontroller, which is programmed using C language to allow for a source-detector distance between 0.3 and 20 cm - both components are coupled to a PC computer using the USB interface. In order to allow automated data acquisition, two additional pieces of software were developed. The first one, a Human-Machine Interface (HMI) programmed in Visual Basic 6, allows the programming and monitoring of the data acquisition process, and the other, in REXX language, controls the data acquisition process in the background. The HMI is user-friendly and versatile, so that the even rather complex data acquisition processes may be easily programmed. When the experiment scheme is saved, two files are created and used by the REXX code to control the acquisition process so that the data acquisition is automatically stopped and saved after a user-defined time, then the source is repositioned and data acquisition is cleared and restarted. While in the present stage the system only offers three distinct source positions, finer source-position adjusting is under development. In its present configuration the system has been tested for stability and repeatability in all three positions, with an excellent performance.

    Palavras-Chave: neutron activation analysis; spectrometers; equipment interfaces; biological half-life; high-purity ge detectors; automation; data acquisition systems; distance; brazilian cnen

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  • IPEN-DOC 07626

    VICENTE, S.A.S.; MASOTTI, P.H.F. ; ALMEIDA, R.G.T.; TING, D.K.S. ; PADOVESE, L.R.. Automatic diagnosis of defects in bearings using Fuzzy Logic. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECANICA, 16., 26-30 nov, 2001, Uberlandia, MG. 2001.

    Palavras-Chave: bearings; maintenance; automation; fuzzy logic; asymmetry; distribution; statistics; spectral density

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  • IPEN-DOC 16711

    MUNITA, C.S. ; GARCIA-CAMPO, J.E.; QUEZADA, R.G.; HAZENFRATZ, R.. Automatic sample charger for routine neutron activation analysis. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODERN TRENDS IN ACTIVATION ANALYSIS, 13th, March 13-18, 2011, Texas, USA. Abstract... 2011.

    Palavras-Chave: sample changers; automation; neutron activation analysis

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  • IPEN-DOC 21359

    SECCO, MARCELLO ; MOREIRA, EDSON G. ; GENEZINI, FREDERICO A. ; ZAHN, GUILHERME S. . Automatic sample positioner for short half life nuclides in neutron activation analysis. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODERN TRENDS IN ACTIVATION ANALYSIS, 14th; INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUCLEAR ANALYTICAL METHODS IN THE LIFE SCIENCES, 11th, August 23-28, 2015, Delft, Netherlands. Abstract... 2015. p. 100.

    Palavras-Chave: neutron activation analysis; isotopes; automation; distance; comparative evaluations

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  • IPEN-DOC 10460

    BRANCACCIO, F. ; DIAS, M.S. ; KOSKINAS, M.F. . Automatic system for ionizing chamber current measurements. Applied Radiation and Isotopes, v. 61, n. 6, p. 1339-1342, 2004.

    Palavras-Chave: ionization chambers; calibration standards; measuring instruments; electrometers; automation

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  • IPEN-DOC 11982

    LANDULFO, EDUARDO ; VIEIRA JUNIOR, NILSON D. ; NOGUEIRA, GESSE E.C. ; CARRILO, ARTHUR M. ; VIDAL, JOSE T. . Automation of a Lidar for high-speed internet operation. In: SINGH, UPENDRA N. (Ed.) LIDAR REMOTE SENSING FOR ENVIRONMENTAL MONITORING, 8th, August 26, 2007, San Diego, California. Proceedings... Society of Photho-optical Instrumentation Engineers, 2007. p. 668110V-1 - 668110V-7. (SPIE Proceedings Series, 6681).

    Palavras-Chave: automation; optical radar; internet; brazilian organizations

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  • IPEN-DOC 18543

    RODRIGUES, Y.S.; VIVOLO, V. ; POTIENS, M.P.A. . Automation of an X-ray calibration system using LabVIEW. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON RADIATION PHYSICS, 12th, October 7-12, 2012, Rio de Janeiro, RJ. Proceedings... 2012.

    Palavras-Chave: laboratory equipment; measuring instruments; calibration standards; automation; dosimetry; x radiation

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  • IPEN-DOC 19956

    SOMESSARI, SAMIR L. ; FEHER, ANSELMO ; SPRENGER, FRANCISCO E. ; ROSTELATO, MARIA E.C.M. ; ZEITUNI, CARLOS A. ; MOURA, JOAO A.; COSTA, OSVALDO L. da ; CALVO, WILSON A.P. . Automation system for quality control in manufacture of iodine-125 sealed sources used in brachytherapy. Journal of Physical Science and Application, v. 3, n. 6, p. 380-386, 2013.

    Palavras-Chave: automation; brachytherapy; sealed sources; radiation source implants; laser welding; neodymium lasers; quality control; isotope production

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Exemplo:

Buscar os artigos apresentados em um evento internacional de 2015, sobre loss of coolant, do autor Maprelian.

Autor: Maprelian

Título: loss of coolant

Tipo de publicação: Texto completo de evento

Ano de publicação: 2015

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O gerenciamento do Repositório está a cargo da Biblioteca do IPEN. Constam neste RI, até o presente momento 20.950 itens que tanto podem ser artigos de periódicos ou de eventos nacionais e internacionais, dissertações e teses, livros, capítulo de livros e relatórios técnicos. Para participar do RI-IPEN é necessário que pelo menos um dos autores tenha vínculo acadêmico ou funcional com o Instituto. Nesta primeira etapa de funcionamento do RI, a coleta das publicações é realizada periodicamente pela equipe da Biblioteca do IPEN, extraindo os dados das bases internacionais tais como a Web of Science, Scopus, INIS, SciElo além de verificar o Currículo Lattes. O RI-IPEN apresenta também um aspecto inovador no seu funcionamento. Por meio de metadados específicos ele está vinculado ao sistema de gerenciamento das atividades do Plano Diretor anual do IPEN (SIGEPI). Com o objetivo de fornecer dados numéricos para a elaboração dos indicadores da Produção Cientifica Institucional, disponibiliza uma tabela estatística registrando em tempo real a inserção de novos itens. Foi criado um metadado que contém um número único para cada integrante da comunidade científica do IPEN. Esse metadado se transformou em um filtro que ao ser acionado apresenta todos os trabalhos de um determinado autor independente das variáveis na forma de citação do seu nome.

A elaboração do projeto do RI do IPEN foi iniciado em novembro de 2013, colocado em operação interna em julho de 2014 e disponibilizado na Internet em junho de 2015. Utiliza o software livre Dspace, desenvolvido pelo Massachusetts Institute of Technology (MIT). Para descrição dos metadados adota o padrão Dublin Core. É compatível com o Protocolo de Arquivos Abertos (OAI) permitindo interoperabilidade com repositórios de âmbito nacional e internacional.

1. Portaria IPEN-CNEN/SP nº 387, que estabeleceu os princípios que nortearam a criação do RDI, clique aqui.


2. A experiência do Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (IPEN-CNEN/SP) na criação de um Repositório Digital Institucional – RDI, clique aqui.

O Repositório Digital do IPEN é um equipamento institucional de acesso aberto, criado com o objetivo de reunir, preservar, disponibilizar e conferir maior visibilidade à Produção Científica publicada pelo Instituto, desde sua criação em 1956.

Operando, inicialmente como uma base de dados referencial o Repositório foi disponibilizado na atual plataforma, em junho de 2015. No Repositório está disponível o acesso ao conteúdo digital de artigos de periódicos, eventos, nacionais e internacionais, livros, capítulos, dissertações, teses e relatórios técnicos.

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