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Navegação IPEN por Autores IPEN "CABRAL, EDUARDO L.L."
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NOVELLO, GUSTAVO A.M.; YAMAMOTO, HENRIQUE Y.; CABRAL, EDUARDO L.L.
.
An end-to-end approach to autonomous vehicle control using deep learning.
Revista Brasileira de Computação Aplicada,
v. 13,
n. 3,
p. 32-41,
2021.
DOI:
10.5335/rbca.v13i3.12135
Abstract:
The objective of this work is to develop an autonomous vehicle controller inside Grand Theft Auto V game, used as a
simulation environment. It is used an end-to-end approach, in which the model maps directly the inputs from the
image of a car hood camera and a sequence of speed values to three driving commands: steering wheel angle, accelerator
pedal pressure and brake pedal pressure. The developedmodel is composed of a convolutional neural network and a
recurring neural network. The convolutional network processes the images and the recurrent network processes the
speed data. Themodel learns fromdata generated by a human driver´s commands. Two interfaces are developed: one
for collecting in-game training data and another to verify the performance of themodel for the autonomous vehicle
control. The results show that themodel after training is capable to drive the vehicle as well as a human driver. This
proves that a combination of a convolutional network with a recurrent network, using an end-to-end approach, is
capable of obtaining a good driving performance even using only images and speed velocity as sensory data.
Palavras-Chave:
vehicles;
automation;
artificial intelligence;
neural networks;
learning
NOVELLO, GUSTAVO A.M.; YAMAMOTO, HENRIQUE Y.; CABRAL, EDUARDO L.L.
An end-to-end approach to autonomous vehicle control using deep learning.
Revista Brasileira de Computação Aplicada,
v. 13,
n. 3,
p. 32-41,
2021.
DOI:
10.5335/rbca.v13i3.12135.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/32792. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
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LIMA, ANA C. de S.
; CABRAL, EDUARDO L.L.
; SABUNDJIAN, GAIANE
; TERREMOTO, LUIS A.A.
; ROCHA, MARCELO da S.
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Análise de viabilidade do emprego de Reatores Modulares Pequenos (Small Modular Reactors – SMR) no Brasil.
São Paulo: Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares - CEENG, Janeiro,
2022.
(IPEN-CEN-PSE-DPD-011-00-INFT-001-00). Restrito.
Título do projeto: Prestação de Serviços Tecnológicos
Abstract:
Este trabalho apresenta uma análise SWOT sobre os Reatores Modulares Pequenos (Small Modular
Reactor- SMR), a fim de avaliar a viabilidade de implantação desses reatores nucleares no Brasil. A
análie PESTLA foi utilizada como coadjuvante da análise SWOT servindo para auxiliar na categorização
dos fatores considerados de maior relevância no sentido de possibilitar um melhor entendimento das
condições de contorno relativas à implantação dos SMRs no Brasil. A análise PESTLA, envolve um
estudo dos aspectos Tecnológico, Ambiental, Político, Social (Recursos Humanos/Infraestrutura),
Econômico e Legal. As análises SWOT e PESTLA consideraram diversos aspectos no âmbito da
instituição governamental responsável pela orientação e planejamento do programa nuclear
brasileiro, a CNEN, que através de suas unidades desenvolve atividades de pesquisa e formação
especializada na área nuclear. A metodologia adotada neste estudo selecionou os pontos positivos e
negativos tanto da instituição quanto dos SMRs. Os reaotres modulares descritos neste trabalho são
do tipo Pressurized Water Reactor (PWR) e que se encontram em estágio avançado de
desenvolvimento, são eles: CAREM, KLT-40S, SMART e NuScale. O estudo realizado neste documento
possibilitará a tomada de decisão sobre a utilização de SMRs no Brasil.
Palavras-Chave:
small modular reactors;
modular structures;
feasibility studies;
nuclear energy
LIMA, ANA C. de S.; CABRAL, EDUARDO L.L.; SABUNDJIAN, GAIANE; TERREMOTO, LUIS A.A.; ROCHA, MARCELO da S.
Análise de viabilidade do emprego de Reatores Modulares Pequenos (Small Modular Reactors – SMR) no Brasil.
São Paulo: Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares - CEENG, Janeiro,
2022.
(IPEN-CEN-PSE-DPD-011-00-INFT-001-00). Restrito.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/32930. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
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CONTI, THADEU das N.
; CABRAL, EDUARDO L.L.
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Aplicacao do metodo da expansao em funcoes hierarquicas na solucao das equacoes de navier-stokes em duas dimensoes para fluidos compressiveis em alta velocidade.
Boletim Tecnico da Escola Politecnica da USP,
v. 3,
p. 1-13,
2007.
Palavras-Chave:
fluid mechanics;
velocity;
finite element method;
navier-stokes equations;
shock waves
CONTI, THADEU das N.; CABRAL, EDUARDO L.L.
Aplicacao do metodo da expansao em funcoes hierarquicas na solucao das equacoes de navier-stokes em duas dimensoes para fluidos compressiveis em alta velocidade.
Boletim Tecnico da Escola Politecnica da USP,
v. 3,
p. 1-13,
2007.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/5116. Acesso em: $DATA.
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ROCHA, MARCELO S.; CABRAL, EDUARDO L.L.
; SIMOES-MOREIRA, JOSE R..
Capacitance sensor for void fraction measurement in a natural circulation refrigeration circuit.
In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 9th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 16th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 1st,
September 27 - October 2, 2009,
Rio de Janeiro, RJ.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2009,
2009.
Palavras-Chave:
bwr type reactors;
capacitance;
experimental data;
gas flow;
liquid flow;
natural convection;
r codes;
reactor cooling systems;
temperature dependence;
two-phase flow;
void fraction
ROCHA, MARCELO S.; CABRAL, EDUARDO L.L.; SIMOES-MOREIRA, JOSE R.
Capacitance sensor for void fraction measurement in a natural circulation refrigeration circuit.
In:
INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 9th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 16th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 1st,
September 27 - October 2, 2009,
Rio de Janeiro, RJ.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2009,
2009.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/16621. Acesso em: $DATA.
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ROCHA, MARCELO S.
; CABRAL, EDUARDO L.L.
; SABUNDJIAN, GAIANE
; YORIYAZ, HELIO
; LIMA, ANA C.S.; BELCHIOR JUNIOR, ANTONIO
; PRADO, ADELK C.
; MADI FILHO, TUFIC
; ANDRADE, DELVONEI A.
; SHORTO, JULIAN M.B.
; MESQUITA, ROBERTO N.
; OTUBO, LARISSA
; BAPTISTA FILHO, BENEDITO D.
; PINHO, PRISCILA G.M.; RIBATSKY, GHERHARDT; MORAES, ANDERSON A.U. de.
Characterization of physical properties of Alsub(2)Osub(3) and ZrOsub(2) nanofluids for heat transfer applications.
In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 12th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 19th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 4th,
October 4-9, 2015,
São Paulo, SP.
Proceedings...
2015.
Palavras-Chave:
aluminium oxides;
zirconium oxides;
physical properties;
nanofluids;
viscosity;
cooling;
heat transfer;
scanning electron microscopy
ROCHA, MARCELO S.; CABRAL, EDUARDO L.L.; SABUNDJIAN, GAIANE; YORIYAZ, HELIO; LIMA, ANA C.S.; BELCHIOR JUNIOR, ANTONIO; PRADO, ADELK C.; MADI FILHO, TUFIC; ANDRADE, DELVONEI A.; SHORTO, JULIAN M.B.; MESQUITA, ROBERTO N.; OTUBO, LARISSA; BAPTISTA FILHO, BENEDITO D.; PINHO, PRISCILA G.M.; RIBATSKY, GHERHARDT; MORAES, ANDERSON A.U. de.
Characterization of physical properties of Alsub(2)Osub(3) and ZrOsub(2) nanofluids for heat transfer applications.
In:
INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 12th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 19th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 4th,
October 4-9, 2015,
São Paulo, SP.
Proceedings...
2015.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/25147. Acesso em: $DATA.
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LEE, SEUNG M.
; YORIYAZ, HELIO
; CABRAL, EDUARDO L.L.
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Development of neutron shielding for an inertial electrostatic confinement nuclear fusion device.
In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE,
October 21-25, 2019,
Santos, SP.
Proceedings...
Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Energia Nuclear,
2019.
p. 5088-5095.
Abstract:
This work aims to develop a suitable neutron shielding for an Inertial Electrostatic Confinement Nuclear Fusion device (IECF). Neutrons are generated in the IECF device as results of nuclear fusion reactions and their detection is fundamental for the development of the IECF device, because experimental data is needed to perform efficiency analysis and model validation. Nevertheless, it is essential to moderate the neutrons down to the thermal state to make it possible to detect those using conventional detectors. Therefore, to properly measure the fast neutron generation rate by the IECF device it is necessary to previously elaborate a detailed neutron transport model between the IECF device and the radiation shielding, where the neutron detector will be located. In this work, a model is elaborated using the Monte Carlo N-Particle Code and is used to design the required radiation shielding for the device. Later, the same model will be used to determine the proportionality factor between the fast neutron generation in the IECF device and the thermal neutron population in the shielding.
Palavras-Chave:
dose equivalents;
dose rates;
electrostatics;
fast neutrons;
icf devices;
inertial confinement;
monte carlo method;
neutron flux;
neutron transport;
shielding;
thermal neutrons
LEE, SEUNG M.; YORIYAZ, HELIO; CABRAL, EDUARDO L.L.
Development of neutron shielding for an inertial electrostatic confinement nuclear fusion device.
In:
INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE,
October 21-25, 2019,
Santos, SP.
Proceedings...
Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Energia Nuclear,
2019.
p. 5088-5095.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/30712. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
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HIRATA, DANIEL M.; SABUNDJIAN, GAIANE
; CABRAL, EDUARDO L.L.
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Estimative of core damage frequency in IPEN'S IEA-R1 research reactor due to the initiating event of loss of coolant clauded by large rupture in the pipe of the primary circuit.
In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 9th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 16th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 1st,
September 27 - October 2, 2009,
Rio de Janeiro, RJ.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2009,
2009.
Palavras-Chave:
eccs;
fault tree analysis;
iear-1 reactor;
loss of coolant;
numerical data;
pipes;
primary coolant circuits;
probability;
reactor cores;
reliability;
ruptures;
safety analysis
HIRATA, DANIEL M.; SABUNDJIAN, GAIANE; CABRAL, EDUARDO L.L.
Estimative of core damage frequency in IPEN'S IEA-R1 research reactor due to the initiating event of loss of coolant clauded by large rupture in the pipe of the primary circuit.
In:
INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 9th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 16th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 1st,
September 27 - October 2, 2009,
Rio de Janeiro, RJ.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2009,
2009.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/16625. Acesso em: $DATA.
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PARRO, DAVI P.
; CABRAL, EDUARDO L.L.
; CONTI, THADEU das N.
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Estudo de um aquecedor solar para um ciclo de geração de potência / Study of a solar heater for a power generation cycle.
Revista Internacional de Ciências,
v. 8,
n. 2,
p. 254-267,
2018.
DOI:
10.12957/ric.2018. 32974
Abstract:
Conhecida a crescente demanda por energia, é de suma importância que sejam criados meios de otimizar sua geração e proporcionar mais economia. O presente trabalho trata de um ciclo de geração de potência por meio de um aquecedor solar. O objetivo é sintetizar, baseado na literatura, uma modelagem matemática que forneça parâmetros de funcionamento para serem confrontados com medidas experimentais.
Palavras-Chave:
solar energy;
solar radiation;
power generation;
heaters;
energy sources;
thermodynamics;
simulation;
computerized simulation;
computer codes
PARRO, DAVI P.; CABRAL, EDUARDO L.L.; CONTI, THADEU das N.
Estudo de um aquecedor solar para um ciclo de geração de potência.
Revista Internacional de Ciências,
v. 8,
n. 2,
p. 254-267,
2018.
DOI:
10.12957/ric.2018. 32974.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/29943. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
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BAPTISTA FILHO, BENEDITO D.
; CABRAL, EDUARDO L.L.
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Estudo de viabilidade técnica e econômica da obtenção de água potável a partir da umidade do ar em região costeira.
São Paulo, SP: CEN/CENT, dezembro,
2015.
(IPEN-CEN.CEN.-P&D-CENT-126-00 -RELT-001-00). Restrito.
Título do projeto: Estudo da retirada de água do ar
Palavras-Chave:
coastal regions;
energy sources;
brazil;
economic analysis;
drinking water;
air;
humidity
BAPTISTA FILHO, BENEDITO D.; CABRAL, EDUARDO L.L.
Estudo de viabilidade técnica e econômica da obtenção de água potável a partir da umidade do ar em região costeira.
São Paulo, SP: CEN/CENT, dezembro,
2015.
(IPEN-CEN.CEN.-P&D-CENT-126-00 -RELT-001-00). Restrito.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/25487. Acesso em: $DATA.
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CABRAL, EDUARDO L.L.
; LEE, SEUNG MIN
; LIMA, JOSE R. de
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Fusão nuclear com confinamento eletrostático assistido por campo magnético – projeto mecânico e elétrico.
São Paulo: iInstituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares - CEENG, Setembro,
2019.
(IPEN-CEN-P&D-CEN-039-00-RELT-001-00). Restrito.
Título do projeto: Reator de Fusão Nuclear com Confinamento Eletrostático Assistido por Campo Magnético
Palavras-Chave:
thermonuclear reactions;
electrostatic analyzers;
design;
specifications;
magnetic fields;
solenoids;
cooling systems;
electric coils;
magnetic circuits
CABRAL, EDUARDO L.L.; LEE, SEUNG MIN; LIMA, JOSE R. de.
Fusão nuclear com confinamento eletrostático assistido por campo magnético – projeto mecânico e elétrico.
São Paulo: iInstituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares - CEENG, Setembro,
2019.
(IPEN-CEN-P&D-CEN-039-00-RELT-001-00). Restrito.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/30509. Acesso em: $DATA.
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SABUNDJIAN, GAIANE
; CONTI, THADEU das N.
; CABRAL, EDUARDO L.L.
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Hierarchical expansion method in the solution of the Navier-Stokes Equations for incompressible fluids in laminar two-dimensional flow.
Energy and Power Engineering,
v. 10,
n. 1,
p. 1-9,
2018.
DOI:
10.4236/epe.2018.101001
Abstract:
Among the several methods used to solve the Navier-Stokes equations Hierarchical Expansion Method has demonstrated satisfactory results. This work aimed to apply the expansion of the variables in hierarchical functions for the solution of the Navier-Stokes equations for incompressible fluids in two dimensions in laminar flow. This method is based on the finite element method. The expansion functions in this study were based on Legendre polynomials, adjusted in the rectangular elements in such a way that corner, side and area functions were defined. The order of the expansion functions associated with the sides and with the area of the elements is adjusted to the necessary or desired degree. This method is denominated by Hierarchical Expansion Method. In order to validate the proposed numeric method three well-known problems of the literature in two dimensions were analyzed; however, for this paper only one problem was presented. The results demonstrated that method was able to provide precise results. From the results obtained in this paper it is possible to conclude that the hierarchical expansion method can be effective for the solution of fluid dynamic problems that involve incompressible fluids.
Palavras-Chave:
incompressible flow;
laminar flow;
navier-stokes equations;
legendre polynomials;
finite element method;
galerkin-petrov method
SABUNDJIAN, GAIANE; CONTI, THADEU das N.; CABRAL, EDUARDO L.L.
Hierarchical expansion method in the solution of the Navier-Stokes Equations for incompressible fluids in laminar two-dimensional flow.
Energy and Power Engineering,
v. 10,
n. 1,
p. 1-9,
2018.
DOI:
10.4236/epe.2018.101001.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/28997. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
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CABRAL, EDUARDO L.L.
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Modelo matematico para o estudo do comportamento dinamico de geradores de vapor de tubos em U com circulacao natural.
1985.
Dissertacao (Mestrado) -
Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN/CNEN-SP,
Sao Paulo.
196 p.
Orientador: Artur Jose Goncalves Faya.
Palavras-Chave:
mathematical models;
steam generators;
pwr type reactors;
steam generators
CABRAL, EDUARDO L.L.
Modelo matematico para o estudo do comportamento dinamico de geradores de vapor de tubos em U com circulacao natural.
Orientador: Artur Jose Goncalves Faya.
1985.
196 f.
Dissertacao (Mestrado) -
Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN/CNEN-SP,
Sao Paulo.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/9256. Acesso em: $DATA.
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ROCHA, MARCELO S.; CABRAL, EDUARDO L.L.
; SABUNDJIAN, GAIANE
; YORIYAZ, HELIO
; LIMA, ANA C.S.; BELCHIOR JUNIOR, ANTONIO
; PRADO, ADELK C.
; MADI FILHO, TUFIC
; ANDRADE, DELVONEI A.
; SHORTO, JULIAN M.B.
; MESQUITA, ROBERTO N.
; SOUZA, FRANCISCO A.; OTUBO, LARISSA
; BAPTISTA FILHO, BENEDITO D.
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Perspectives of heat transfer enhancements in nuclear reactors toward nanofluids applications.
In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 11th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 18th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 3rd,
November 24-29, 2013,
Recife, PE.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2013,
2013.
Palavras-Chave:
nanostructures;
fluids;
heat transfer;
heat exchangers;
ionizing radiations;
reactors
ROCHA, MARCELO S.; CABRAL, EDUARDO L.L.; SABUNDJIAN, GAIANE; YORIYAZ, HELIO; LIMA, ANA C.S.; BELCHIOR JUNIOR, ANTONIO; PRADO, ADELK C.; MADI FILHO, TUFIC; ANDRADE, DELVONEI A.; SHORTO, JULIAN M.B.; MESQUITA, ROBERTO N.; SOUZA, FRANCISCO A.; OTUBO, LARISSA; BAPTISTA FILHO, BENEDITO D.
Perspectives of heat transfer enhancements in nuclear reactors toward nanofluids applications.
In:
INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 11th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 18th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 3rd,
November 24-29, 2013,
Recife, PE.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2013,
2013.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/17361. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
Como referenciar este item
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CABRAL, EDUARDO L.L.
; SABUNDJIAN, GAIANE
; CONTI, THADEU das N.
.
Pixel-position-based lossless image compression algorithm.
International Journal of Innovative Studies in Sciences and Engineering Technology,
v. 5,
n. 12,
p. 21-30,
2019.
Abstract:
In this paper we present a novel lossless image
compression method that is very simple and fast. The
method uses linear prediction followed by arithmetic
coding. Different prediction functions are used to
estimate the intensity of image pixels. Two variants of
the prediction algorithm are presented. One variant uses
two different prediction functions and the other uses
three different prediction functions. The position of the
pixel in the image determines which prediction function
is used. The method can be applied for images of any size
and of high bit-depths. Standard images available in the
literature are used to test the method. The compression
ratios obtained with the proposed method are compared
with the compression ratios obtained with the JPEG-LS
and JPEG2000 methods and the results are satisfactory.
Palavras-Chave:
images;
image processing;
compression;
algorithms;
computer graphics;
computer codes;
image converters;
standardization;
tomography;
x-ray equipment;
ultrasonography;
oil spills;
biomedical radiography
CABRAL, EDUARDO L.L.; SABUNDJIAN, GAIANE; CONTI, THADEU das N.
Pixel-position-based lossless image compression algorithm.
International Journal of Innovative Studies in Sciences and Engineering Technology,
v. 5,
n. 12,
p. 21-30,
2019.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/30846. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
Como referenciar este item
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SABUNDJIAN, GAIANE
; CABRAL, EDUARDO L.L.
; HIRATA, DANIEL M..
Preliminary study of probabilistic safety assessment level 1 for the IEA-R1 research reactor of the IPEN/CNEN.
In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 8th/ MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 15th,
Sept. 30 - Oct. 5, 2007,
Santos, SP.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2007,
2007.
Palavras-Chave:
brazil;
iear-1 reactor;
probabilistic estimation;
probability;
reactor safety;
risk assessment;
safety analysis
SABUNDJIAN, GAIANE; CABRAL, EDUARDO L.L.; HIRATA, DANIEL M.
Preliminary study of probabilistic safety assessment level 1 for the IEA-R1 research reactor of the IPEN/CNEN.
In:
INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 8th/ MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 15th,
Sept. 30 - Oct. 5, 2007,
Santos, SP.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2007,
2007.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/18397. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
Como referenciar este item
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HIRATA, DANIEL M.; SABUNDJIAN, GAIANE
; CABRAL, EDUARDO L.L.
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Preliminary study of probabilistic safety assessment level 1 for the IEA-R1 research reactor of the IPEN/CNEN - Estudo comparativo da geracao comercial de energia eletrica.
Revista Brasileira de Pesquisa e Desenvolvimento,
v. 9,
n. 3,
p. 92-96,
2007.
Palavras-Chave:
iear-1 reactor;
research reactors;
probabilistic estimation;
risk assessment;
safety analysis;
reactor accidents;
reliability
HIRATA, DANIEL M.; SABUNDJIAN, GAIANE; CABRAL, EDUARDO L.L.
Preliminary study of probabilistic safety assessment level 1 for the IEA-R1 research reactor of the IPEN/CNEN - Estudo comparativo da geracao comercial de energia eletrica.
Revista Brasileira de Pesquisa e Desenvolvimento,
v. 9,
n. 3,
p. 92-96,
2007.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/5152. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
Como referenciar este item
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COTRIM, LUCAS P.; JOSE, MARCOS M.; CABRAL, EDUARDO L.L.
.
Reinforcement learning control of robot manipulator.
Revista Brasileira de Computação Aplicada,
v. 13,
n. 3,
p. 42-53,
2021.
DOI:
10.5335/rbca.v13i3.12091
Abstract:
Since the establishment of robotics in industrial applications, industrial robot programming involves the repetitive and
time-consuming process of manually specifying a fixed trajectory, resulting in machine idle time in production and the
necessity of completely reprogramming the robot for different tasks. The increasing number of robotics applications
in unstructured environments requires not only intelligent but also reactive controllers due to the unpredictability
of the environment and safety measures, respectively. This paper presents a comparative analysis of two classes of
Reinforcement Learning algorithms, value iteration (Q-Learning/DQN) and policy iteration (REINFORCE), applied to
the discretized task of positioning a robotic manipulator in an obstacle-filled simulated environment, with no previous
knowledge of the obstacles’ positions or of the robot arm dynamics. The agent’s performance and algorithm convergence
are analyzed under different reward functions and on four increasingly complex test projects: 1-Degree of Freedom
(DOF) robot, 2-DOF robot, Kuka KR16 Industrial robot, Kuka KR16 Industrial robot with random setpoint/obstacle
placement. The DQN algorithm presented significantly better performance and reduced training time across all test
projects, and the third reward function generated better agents for both algorithms.
Palavras-Chave:
control equipment;
robots;
manipulators;
learning;
artificial intelligence;
neural networks
COTRIM, LUCAS P.; JOSE, MARCOS M.; CABRAL, EDUARDO L.L.
Reinforcement learning control of robot manipulator.
Revista Brasileira de Computação Aplicada,
v. 13,
n. 3,
p. 42-53,
2021.
DOI:
10.5335/rbca.v13i3.12091.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/32793. Acesso em: $DATA.
Esta referência é gerada automaticamente de acordo com as normas do estilo IPEN/SP (ABNT NBR 6023) e recomenda-se uma verificação final e ajustes caso necessário.
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ROCHA, MARCELO S.
; CABRAL, EDUARDO L.L.
; SABUNDJIAN, GAIANE
; YORIYAZ, HELIO
; LIMA, ANA C.S.; BELCHIOR JUNIOR, ANTONIO
; PRADO, ADELK C.
; MADI FILHO, TUFIC
; ANDRADE, DELVONEI A.
; SHORTO, JULIAN M.B.
; MESQUITA, ROBERTO N.
; OTUBO, LARISSA
; BAPTISTA FILHO, BENEDITO D.; RIBATSKY, GHERHARDT; MORAES, ANDERSON A.U. de.
Thermophysical characterization of Alsub(2)Osub(3) and ZrOsub(2) nanofluids as emergency cooling fluids of future generations of nuclear reactors.
In: INTERNATIONAL CONGRESS ON ADVANCES IN NUCLEAR POWER PLANTS,
May 3-6, 2015,
Nice, França.
Proceedings...
2015.
Palavras-Chave:
aluminium oxides;
zirconium oxides;
nanostructures;
particles;
fluids;
heat transfer;
thermal analysis;
physical properties;
cooling systems;
reactors;
ionizing radiations;
reactor safety
ROCHA, MARCELO S.; CABRAL, EDUARDO L.L.; SABUNDJIAN, GAIANE; YORIYAZ, HELIO; LIMA, ANA C.S.; BELCHIOR JUNIOR, ANTONIO; PRADO, ADELK C.; MADI FILHO, TUFIC; ANDRADE, DELVONEI A.; SHORTO, JULIAN M.B.; MESQUITA, ROBERTO N.; OTUBO, LARISSA; BAPTISTA FILHO, BENEDITO D.; RIBATSKY, GHERHARDT; MORAES, ANDERSON A.U. de.
Thermophysical characterization of Alsub(2)Osub(3) and ZrOsub(2) nanofluids as emergency cooling fluids of future generations of nuclear reactors.
In:
INTERNATIONAL CONGRESS ON ADVANCES IN NUCLEAR POWER PLANTS,
May 3-6, 2015,
Nice, França.
Proceedings...
2015.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/23756. Acesso em: $DATA.
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ROCHA, MARCELO S.; CABRAL, EDUARDO L.L.
.
Two-phase flow assessment and void fraction measurement of a pilot natural circulation loop using capacitance probe.
In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 10th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 17th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 2nd,
October 24-28, 2011,
Belo Horizonte, MG.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2011,
2011.
Palavras-Chave:
two-phase flow;
natural convection;
coolant loops;
capacitance;
probes
ROCHA, MARCELO S.; CABRAL, EDUARDO L.L.
Two-phase flow assessment and void fraction measurement of a pilot natural circulation loop using capacitance probe.
In:
INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE; MEETING ON NUCLEAR APPLICATIONS, 10th; MEETING ON REACTOR PHYSICS AND THERMAL HYDRAULICS, 17th; MEETING ON NUCLEAR INDUSTRY, 2nd,
October 24-28, 2011,
Belo Horizonte, MG.
Proceedings...
Sao Paulo: ABEN, 2011,
2011.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/14073. Acesso em: $DATA.
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PALADINO, PATRICIA A.
; SABUNDJIAN, GAIANE
; CABRAL, EDUARDO L.L.
; JULIÃO, ARTHUR P..
Virtual Reality tools for goods, food and beverage irradiation at IPEN's facilities as a nuclear technology teaching motivation.
In: INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE,
October 21-25, 2019,
Santos, SP.
Proceedings...
Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Energia Nuclear,
2019.
p. 4855-4863.
Abstract:
In this research a full-fledged and complete Virtual Reality (VR) environment will be wholly developed and then deployed as a kind of innovative means of widespread divulgation of one topic of nuclear science and nuclear technology most interesting application and its teaching; viz, that related to goods, beverages and mainly food irradiation practices, simulating a virtually guided visit to some of IPEN’s facilities and its already installed and operational scientific equipment, namely, the GAMMACELL irradiator, firstly targeting undergraduate and last year high school students and then, later, the interested general public. In this way, several programs and whole VR platforms, such as Unity, are used as powerful, professional tools for games and videogames development and it is expected that the final product will be made available packaged as an instructive videogame to the community of committed and interested users. Therefore, in doing so, some contemporary reasoned and still debated pedagogical recommendations will be handled and met, hopefully increasing students’ curiosity and good aptitudes towards the disseminated use of nuclear technologies nowadays. It is hoped that perhaps a modest contribution against the many undeserved prejudices and odd misconceptions still remaining nowadays regarding nuclear science development, results and applications, will be abated.
Palavras-Chave:
computerized simulation;
education;
educational tools;
food processing;
ionizing radiations;
radiators;
real time systems;
video files;
brazilian cnen
PALADINO, PATRICIA A.; SABUNDJIAN, GAIANE; CABRAL, EDUARDO L.L.; JULIÃO, ARTHUR P.
Virtual Reality tools for goods, food and beverage irradiation at IPEN's facilities as a nuclear technology teaching motivation.
In:
INTERNATIONAL NUCLEAR ATLANTIC CONFERENCE,
October 21-25, 2019,
Santos, SP.
Proceedings...
Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Energia Nuclear,
2019.
p. 4855-4863.
Disponível em: http://repositorio.ipen.br/handle/123456789/30703. Acesso em: $DATA.
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Exemplo:
Buscar os artigos apresentados em um evento internacional de 2015, sobre loss of coolant, do autor Maprelian.
Autor: Maprelian
Título: loss of coolant
Tipo de publicação: Texto completo de evento
Ano de publicação: 2015
✔ Para indexação dos documentos é utilizado o Thesaurus do INIS, especializado na área nuclear e utilizado em todos os países membros da
International Atomic Energy Agency – IAEA
, por esse motivo, utilize os termos de busca de assunto em inglês; isto não exclui a busca livre por palavras, apenas o resultado pode não ser tão relevante ou pertinente.
✔ 95% do RD apresenta o texto completo do documento com livre acesso, para aqueles que apresentam o significa que e o documento está sujeito as leis de direitos autorais, solicita-se nesses casos contatar a Biblioteca do IPEN,
bibl@ipen.br
.
✔ Ao efetuar a busca por um autor o RD apresentará uma relação de todos os trabalhos depositados no RD. No lado direito da tela são apresentados os coautores com o número de trabalhos produzidos em conjunto bem como os assuntos abordados e os respectivos anos de publicação agrupados.
✔ O RD disponibiliza um quadro estatístico de produtividade, onde é possível visualizar o número dos trabalhos agrupados por tipo de coleção, a medida que estão sendo depositados no RD.
✔ Na página inicial nas referências são sinalizados todos os autores IPEN, ao clicar nesse símbolo será aberta uma nova página correspondente à aquele autor – trata-se da página do pesquisador.
✔ Na página do pesquisador, é possível verificar, as variações do nome, a relação de todos os trabalhos com texto completo bem como um quadro resumo numérico; há links para o Currículo Lattes e o Google Acadêmico ( quando esse for informado).
ATENÇÃO!
ESTE TEXTO "AJUDA" ESTÁ SUJEITO A ATUALIZAÇÕES CONSTANTES, A MEDIDA QUE NOVAS FUNCIONALIDADES E RECURSOS DE BUSCA FOREM SENDO DESENVOLVIDOS PELAS EQUIPES DA BIBLIOTECA E DA INFORMÁTICA.
O gerenciamento do Repositório está a cargo da Biblioteca do IPEN. Constam neste RI, até o presente momento 20.950 itens que tanto podem ser artigos de periódicos ou de eventos nacionais e internacionais, dissertações e teses, livros, capítulo de livros e relatórios técnicos. Para participar do RI-IPEN é necessário que pelo menos um dos autores tenha vínculo acadêmico ou funcional com o Instituto. Nesta primeira etapa de funcionamento do RI, a coleta das publicações é realizada periodicamente pela equipe da Biblioteca do IPEN, extraindo os dados das bases internacionais tais como a Web of Science, Scopus, INIS, SciElo além de verificar o Currículo Lattes. O RI-IPEN apresenta também um aspecto inovador no seu funcionamento. Por meio de metadados específicos ele está vinculado ao sistema de gerenciamento das atividades do Plano Diretor anual do IPEN (SIGEPI). Com o objetivo de fornecer dados numéricos para a elaboração dos indicadores da Produção Cientifica Institucional, disponibiliza uma tabela estatística registrando em tempo real a inserção de novos itens. Foi criado um metadado que contém um número único para cada integrante da comunidade científica do IPEN. Esse metadado se transformou em um filtro que ao ser acionado apresenta todos os trabalhos de um determinado autor independente das variáveis na forma de citação do seu nome.
A elaboração do projeto do RI do IPEN foi iniciado em novembro de 2013, colocado em operação interna em julho de 2014 e disponibilizado na Internet em junho de 2015. Utiliza o software livre Dspace, desenvolvido pelo Massachusetts Institute of Technology (MIT). Para descrição dos metadados adota o padrão Dublin Core. É compatível com o Protocolo de Arquivos Abertos (OAI) permitindo interoperabilidade com repositórios de âmbito nacional e internacional.
1. Portaria IPEN-CNEN/SP nº 387, que estabeleceu os princípios que nortearam a criação do RDI,
clique aqui.
2. A experiência do Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (IPEN-CNEN/SP) na criação de um Repositório Digital Institucional – RDI,
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O Repositório Digital do IPEN é um equipamento institucional de acesso aberto, criado com o objetivo de reunir, preservar, disponibilizar e conferir maior visibilidade à Produção Científica publicada pelo Instituto, desde sua criação em 1956.
Operando, inicialmente como uma base de dados referencial o Repositório foi disponibilizado na atual plataforma, em junho de 2015. No Repositório está disponível o acesso ao conteúdo digital de artigos de periódicos, eventos, nacionais e internacionais, livros, capítulos, dissertações, teses e relatórios técnicos.
A elaboração do projeto do RI do IPEN foi iniciado em novembro de 2013, colocado em operação interna em julho de 2014 e disponibilizado na Internet em junho de 2015. Utiliza o software livre Dspace, desenvolvido pelo Massachusetts Institute of Technology (MIT). Para descrição dos metadados adota o padrão Dublin Core. É compatível com o Protocolo de Arquivos Abertos (OAI) permitindo interoperabilidade com repositórios de âmbito nacional e internacional.
O gerenciamento do Repositório está a cargo da Biblioteca do IPEN. Constam neste RI, até o presente momento 20.950 itens que tanto podem ser artigos de periódicos ou de eventos nacionais e internacionais, dissertações e teses, livros, capítulo de livros e relatórios técnicos. Para participar do RI-IPEN é necessário que pelo menos um dos autores tenha vínculo acadêmico ou funcional com o Instituto. Nesta primeira etapa de funcionamento do RI, a coleta das publicações é realizada periodicamente pela equipe da Biblioteca do IPEN, extraindo os dados das bases internacionais tais como a Web of Science, Scopus, INIS, SciElo além de verificar o Currículo Lattes. O RI-IPEN apresenta também um aspecto inovador no seu funcionamento. Por meio de metadados específicos ele está vinculado ao sistema de gerenciamento das atividades do Plano Diretor anual do IPEN (SIGEPI). Com o objetivo de fornecer dados numéricos para a elaboração dos indicadores da Produção Cientifica Institucional, disponibiliza uma tabela estatística registrando em tempo real a inserção de novos itens. Foi criado um metadado que contém um número único para cada integrante da comunidade científica do IPEN. Esse metadado se transformou em um filtro que ao ser acionado apresenta todos os trabalhos de um determinado autor independente das variáveis na forma de citação do seu nome.